Escultor de origen cántabro, activo en la primera mitad del s. XVIII. Su presencia en Madrid está documentada desde 1726. Yerno de Juan de Villanueva y oficial en su taller de escultura, en 1738 subscribió con su suegro un contrato para realizar la decoración escultórica de la fachada de la iglesia de San Cayetano (Madrid); Juan de Villanueva se encargó de las imágenes de la Inmaculada, San Cayetano y San Andrés Avelino, mientras que Andrés de los Helgueros se ocupó de las figuras accesorias. También trabajó en la serie de esculturas de los reyes españoles situadas en la Plaza de Oriente (Madrid), y en el grupo de bajorrelieves sobre temas religiosos, políticos, científicos y militares destinados a decorar el...