Introducción Debe su nombre al del centro que escogió Minamoto como capital, la ciudad de Kamakura, situada sobre la bahía de Sigami, a unos 50 km al SO. de Tokio. A su muerte, su yerno, Hōjō Tokimasa (1138-1215), inauguró el clan Hōjō —descendiente, a su vez, tanto del clan Taira como de la familia imperial japonesa—, que regentó el shogunato de Kamakura a lo largo de su historia.