(Portugal, 1429 — Granollers, actual provincia de Barcelona, España, 1466). Condestable de Portugal. Nieto de Jaime, conde de Urgel, en su juventud hubo de exiliarse en Castilla. Fue nombrado condestable de Portugal y maestre de la orden de Avís (1443). Durante la guerra que las instituciones catalanas sostuvieron con Juan II de Aragón, la Diputació del General de Catalunya le ofreció el trono de Aragón y el condado de Barcelona (1464). Pedro murió dos años después (1466), en plena guerra civil. Protegió las artes y las letras.